常規(guī)型自動化立體庫系統(tǒng)是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，堆垛機、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。有如下優(yōu)點，貨架高度可達30米甚至更高，減少土地占用面積，自動化立體倉庫自動無人化作業(yè)，降低人力成本，與ERP系統(tǒng)可實現數據無縫對接與實時智能的生產調度，消滅倉庫內的混亂狀況，降低管理難度，顯著提高貨物存取及運送的作業(yè)效率。
立體庫貨架是立體庫中存放托盤貨物的主要結構，有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求 精度高，并滿足抗震要求。主要由貨架柱片、載貨橫梁和加強支撐連接桿件等組成。貨架內留有消防噴淋水管安裝空間。
堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備。主要作用是在立體倉庫的巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。